Joseph Lambton était un prêtre catholique anglais né en 1569 de Thomas Lambton. Après avoir terminé ses études au Collège anglais de Reims, il fut ordonné à Rome en mars 1592. Peu après son ordination, il retourna en Angleterre en avril de la même année. Sa mission le conduisit à son arrestation à Newcastle, ce qui entraîna son exécution sur le Town Moor. Il est reconnu comme l'un des quatre-vingt-cinq martyrs anglais.