Soledad Torres Acosta était une religieuse espagnole du XIXe siècle, fondatrice des Servantes de Marie. Née Manuela à Madrid en 1826, elle aspira à la vie religieuse dès son plus jeune âge. En 1851, elle rejoignit un petit groupe de femmes dirigé par le prêtre Miguel Martínez Sanz, dédié aux soins à domicile des pauvres et des malades. Malgré d'importants défis de direction et des conflits internes au sein de sa communauté, elle servit comme supérieure générale et étendit la mission de l'ordre à l'échelle internationale.