Waudru était une abbesse bénédictine du VIIe siècle, née au sein d'une riche famille noble à Cousolre. Après son mariage avec Vincent Madelgarius, comte de Hainaut, elle se retira finalement à la vie religieuse suite au décès de son fils, Dentelin. On lui attribue l'encouragement de l'établissement d'un oratoire à Ursidongus, un site qui finit par devenir la ville de Mons. Reconnue pour sa piété et ses efforts pour racheter des captifs en utilisant sa propre fortune, elle est gardée en mémoire comme une figure religieuse importante de la région.