Pierre Liu était un laïc catholique chinois et catéchiste qui a vécu au Guizhou à la fin du XVIIIe et au début du XIXe siècle. Après s'être converti au christianisme, il consacra sa vie à l'œuvre missionnaire et à l'enseignement de la foi. Malgré son exil en Mongolie en 1814 en raison de ses activités religieuses, il retourna dans sa patrie en 1827 pour poursuivre son ministère aux côtés de missionnaires catholiques. Son engagement dans la prédication entraîna son arrestation lors d'une période de persécution renouvelée en Chine.